流光做法，又称光流法，是一种计算机视觉中的图像处理方式，它主要用于检测图像中移动物体的运动方向。它通过分析两个连续帧图像之间的移动情况，来估计在此时段内，每个像素点的运动方向，及其运动速度。
从历史上看，这项技术的出现要追溯到20世纪80年代初，当时由Horn和Schunck首次提出。它们利用成本函数解决了光流问题，其中成本函数是指光流方程中空间波函数的权重函数，用来衡量运动物体每一帧之间的相似性。在此之后，随着科学技术的不断发展，成本函数也得到了不断升级改进。
在真实应用场景中，流光做法主要应用于目标检测，它可以帮助提取目标的运动轨迹，并将它们用于目标跟踪等任务。此外，它还可以用于3D重建、三维地图的建立以及机器人避障等任务，使机器能够更好地感知周围环境，实现自主导航等功能。
到目前为止，光流法的研究已经有数十年的历史了，并且已经发展和完善很多。然而，随着现代计算机视觉技术的发展，如估计残留误差、多物体检测、弱参考模式识别等等，光流法仍面临许多挑战，例如计算复杂度、计算准确度等等。
总之，流光做法是一种基于计算机视觉技术的图像处理方式，用于检测图像中移动物体的运动方向，它可以用于目标检测、3D重建、三维地图的建立以及机器人避障等任务。尽管这项技术的研究已经有了数十年的历史，但它仍然面临许多挑战，未来还有大量的发展空间。
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